次のように、Symfony2でプレーンなmysqlクエリを実行する方法:
$query = $this->db->run('select * from table');
$rs = $this->db->fetchAll($query);
foreach($rs as $r) {
...
}
ここで、いくつかの例を使用してそれを行う方法をよく説明しています。
http://docs.doctrine-project.org/projects/doctrine-orm/en/2.1/reference/native-sql.html