https://github.com/rack/rack/issues/386で説明されているように、Railsアプリケーションでエラーが発生しています。修正は、Rackのマスターブランチで利用可能な最新バージョンのRackを使用することです。マスターブランチをローカルで使用するようにGemfileを変更できますが、Herokuはそれを無視し、RubyGemsのgemを引き続き使用しているようです。
これがGemFileの行です。
gem 'rack', :git => 'git://github.com/rack/rack'
Herokuにマスターブランチまたはラックを強制的に使用させることはできますか?