javascript - javascriptのクラスからワーカーを呼び出す

Question

私のゲームには、キャラクタークラスがあります：

var NPC = function(isometry,timer,canvas,tile,tileMap,scrollPosition,
grid,spritesheet, r1, c1, currentHero, hh, hw,index) {

this.index = index;   
....
NPC.prototype.w = new Worker('astar.js');

this.w.onmessage = function(e) {

//process worker results, 'index' is strongly needed
// e is data from worker
//it draws path for the character on the common tileMap:

tileMap[e.data[i].x][e.data[i].y] = index;
}

次に、メイン プログラムで、そのクラスの 2 つのオブジェクトを作成します。

var protagonist = new NPC(.....,0);
var char1 = new NPC(.....,10);

問題は、同じインデックス = 10 でパスを描画することです。

1. 代わりに this.index を使用しますが、 this.w.onmessage で undefined になります
2. 「NPC.prototype.w.onmessage = function(e) {」と呼びます - 同じ話

3. 別の関数を宣言します。

   NPC.prototype.wonmessage=function(e) {....} this.w.onmessage = this.wonmessage();

Error: "e is undefined".

すべてのデータを関数に正しく送信するにはどうすればよいですか?