さて、私はインターネットで私の(単純だと言う人もいるかもしれませんが)衝突検出の問題に対する答えをチェックしていました。私は車を持っていますが、本質的には、壁を通り抜けたり、引っかかったりしないようにしたいのです。壁を 4 つのエッジを表す 4 つの長方形に分割しようとしましたが、車が非常にバグのある方法で動き回ってしまいます。
図に示すように、長方形の車と壁との衝突を解決する方法を教えてください。車が壁を通り抜けるのではなく、通常通り壁を回避したり遠ざけたりするような方向に、車を動かし続けてほしいのです。