「従業員」と「割り当て」の2つのテーブルがあります。誰かがこのネストされたクエリを(結合などを使用して)単純なクエリに変換するのを手伝ってもらえますか?つまり、ネストされたクエリは必要ありません。これが正常に機能するクエリです。
select emp_id, emp_name from employees
where emp_id not in (select emp_id from allocation
where emp_id is not null
and date_assignedUpto is null
group by emp_id);