2.xを使用している場合は、上記の回答が最適です。JSONIncludeアノテーションを使用します。
ただし、より少ないバージョンを使用している場合は、そのための注釈はないと思います。ObjectMapperをカスタマイズする必要があります。
public ObjectMapperProvider()
    {
    mapper = new ObjectMapper();
    mapper.configure(SerializationConfig.Feature.WRITE_NULL_PROPERTIES,
        false);
    mapper.configure(SerializationConfig.Feature.WRITE_NULL_MAP_VALUES,
        false);
    }
Web.xml内
  <servlet-class>com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer</servlet-class>
         <init-param>
                <param-name>com.sun.jersey.config.property.packages</param-name>
                <param-value>com.your.package; org.codehaus.jackson.jaxrs</param-value>
            </init-param>
         <load-on-startup>1</load-on-startup>
      </servlet>
com.your.packageには、新しいカスタムobjectmapperクラスが含まれている必要があります。