左結合は、あなたが探しているものかもしれません。
SELECT persons.id, persons.name, voters.personID IS NOT NULL AS hasVoted
FROM persons LEFT JOIN voters ON (persons.id = voters.personID)
WHERE persons.course = '1' AND voters.type = '2'
GROUP BY persons.id
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/join.html
左結合には、結合の左側から一致するすべての行と、結合の右側から一致するすべての部分が含まれます。一致する右側がない左側の行は、右側の列の値が null になります。
「X = NULL」は表示どおりに動作しないため、「IS NOT NULL」または「IS NULL」が使用されます。
> SELECT 'A' = NULL, 'A' IS NULL, NULL = NULL, NULL IS NULL;
+------------+-------------+-------------+--------------+
| 'A' = NULL | 'A' IS NULL | NULL = NULL | NULL IS NULL |
+------------+-------------+-------------+--------------+
| NULL | 0 | NULL | 1 |
+------------+-------------+-------------+--------------+
null の操作の詳細:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/en/working-with-null.html