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私は、PC上のプログラムにユニオンを使用して構造体を送信するArnuino用のプログラムを作成しました。構造体は整数にする必要がありますが、正しい出力が得られません。PC上のプログラムは、シリアル接続用のブーストライブラリを利用します。また、64ビットでビルドおよびコンパイルされます（vs2010を使用）。

ユニオン内に単一の整数変数がある場合、コードは機能します。しかし、ユニオンを使用した構造体は機能しません。1つの整数のみがデータを取得し、そのデータは間違っています。

私は64ビット（pc）と32ビット（Ardunio）の問題を抱えていますか？そして、誰もがこれで私を助けることができます。前もって感謝します。

PCコードスニペット（シリアル設定は省略）：

union packed{
  struct test{
  unsigned int data;
  unsigned int data2;
} struc;

 unsigned char bytes[8];
}SerialPacked;

  SerialPacked.struc.data = 0;
  SerialPacked.struc.data2 = 0;

  cout << "Data before: " << SerialPacked.struc.data << endl;
  cout << "Data2 before: " << SerialPacked.struc.data2 << endl;

  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[0], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[1], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[2], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[3], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[4], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[5], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[6], 1));
  read(port,buffer((unsigned char*)&SerialPacked.bytes[7], 1));

  cout << "Data after: " << SerialPacked.struc.data << endl;
  cout << "Data2 after: " << SerialPacked.struc.data2 << endl;

Arduinoコード：

int ledPin = 13;


union packed{
    struct test{
      unsigned int data;
      unsigned int data2;
}struc;
    unsigned char bytes[8];
} 
SerialPacked;

void setup() {  
    pinMode(ledPin, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 

   SerialPacked.struc.data = 0;
   SerialPacked.struc.data2 = 0;
};




void loop() {

while(1){
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  SerialPacked.struc.data = SerialPacked.struc.data + 1;
  SerialPacked.struc.data2 = SerialPacked.struc.data2 + 1;;

  for(int i=0;i <8; i++){ 
    Serial.write(SerialPacked.bytes[i]);
  };

    digitalWrite(ledPin,LOW);
    delay(1000);
 };

}
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問題は、int Arduino では 2 バイトですが、intPC ではおそらく 4 バイトであることです。コンパイラによっては、 のサイズを設定するために使用できるスイッチがある場合もあればint、より明示的な型を使用する場合もあります。のアイデアintは、ホストプラットフォームの自然なサイズを採用することにより、あるプラットフォームから別のプラットフォームにコードを簡単に適応できるようにすることです。ただし、同じ理由で、プラットフォーム間でのデータ転送には適していません。

これが問題であることを確認するには、SerialPackedにアクセスする代わりにからバイトを読み取ってみてくださいstruc。すべてのデータがそこにあることがわかると思いますが、それを読み取ろうとしている方法が問題なのです。

于 2012-09-26T16:19:42.653 に答える
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私はそれをうまく解決しました... Arduinoコードのスタックの整数をlongに変更しました。データはライン上で正しくなります。

これは、32 ビット Arduio の long が 64 ビット vs2010 コードの整数と同じサイズであるためですか? または、ここで何か不足していますか？フィードバックをお寄せいただきありがとうございます！

于 2012-09-26T16:13:04.407 に答える