ここでandroid.net.UriをJava.net.URIに変換する方法を見つけることができますが、その逆はできません。
それで、しばらく時間をかけて、私はそれを理解しました。これが解決策です(別の解決策がある場合は、それも投稿してください)
最初に javaURI を文字列に変換してから、android.net.Uri の parse 関数を使用します
android.net.URI androidUri = android.net.Uri.parse(javaURI.toString());