ホロノミック駆動ロボットの 4 つの車輪のそれぞれが移動した距離がわかるとしたら、ロボットが移動した距離はどのように計算すればよいでしょうか? このボットのように、ロボットの異なる側にそれぞれ 4 つの全方向車輪を使用しています: http://www.youtube.com/watch?v=CLRDQPrp2Ds
また、この情報からロボットが向いている角度を知ることにも興味があります。私がオンラインで見つけたのは、基本的に、この明確な目的のためにジャイロスコープまたは加速度計を使用するという提案だけです。ただし、私はどちらにもアクセスできず、代数的に問題を解決する方法にも非常に興味があります。ホロノメトリック駆動の一部として各ホイールが経験する滑りのため、これを理解するのは非常に難しいようです。
ロボット工学は通常、スタック オーバーフローのトピックではありませんが、これの最終的な目的は、ロボットのマイクロコントローラーでこの情報を計算することです。
どうもありがとう、ダン