jqueryのループについてはわかりません。次のコードをproduct1からproduct20へのforループとして実行し、quantity1からquantity20に値がないかどうかを確認してから、1に設定します。
$('#product1').change(function() {
if( $('#quantity1').val().length == 0 ){
$('#quantity1').val("1");
}
});
$('#product2').change(function() {
if( $('#quantity2').val().length == 0 ){
$('#quantity2').val("1");
}
});
前もって感謝します。