java - 戻り値にアクセスしたときにだけ ClassCastException がスローされるのはなぜですか?

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この関数を考えると：

public static <S extends CharSequence> S foo(S s) {
  return (S) new StringBuilder(s);
}

この呼び出しが例外なく実行されるのはなぜですか。

foo("hello");

しかし、これは ClassCastException をスローしますか?

System.out.println(foo("hello"));