HTML
...
<a id="delete1" href="http://www.example.com">TEST</a>
<p>First</p>
<p>Second</p>
<ul>
<li>1</li>
<li>2</li>
<li>3</li>
</ul>
<div id="hidden-qsd">123</div>
...
JS
var id = $('#delete1').nextUntil("div[id^='hidden']").next().last().attr('id');
リンク「#delete1」の後にある「hidden」で始まる最も近い「div」の ID を取得したいと思います。
この前のコードは機能していますが、もっと簡単な方法があると思います。