次のPythonインターフェイスを公開するハードウェアコンポーネントにアクセスする必要があります。
$ python
>>> from ***.***.***.*** import *
>>> client = Client('http://*****')
>>> client.getFirmwareVersion()
どうすればいいですか？
obj-cで新しいクラスを作成する必要がありますか、それともpythonライブラリを使用してobjective-cを使用してデータにアクセスできますか？
あなたは重要な点を見逃しているようです。接続しているハードウェアは、ローカルのWi-Fiホットスポットを介してTCP / IP経由で接続されている場合でも、iOSの観点からは完全にリモートのままです。
NSURLConnectionをご覧ください。これは、TCP/IPを介して双方向にリモート接続してデータを送信できるiOSシステムコンポーネントです。
最初のタスクは、Python駆動のハードウェアに適したインターフェイスを見つけることです。ある種のHTTPインターフェースを使用することを強くお勧めします。