ロボットの音声認識プログラムを開発したいです。ロボットには gentoo chroot がインストールされています。を呼び出すとAudioSystem.getMixerInfo()
、何も返されません。
JDK のバージョンは jdk-6u35-linux-i586 です。以下のリストのように、/dev/ には多くのオーディオ デバイスがあります。
nao [0] /dev $ ls -l|grep audio
crw-rw---- 1 root audio 14, 4 Oct 3 02:33 audio
crw-rw---- 1 root audio 14, 3 Oct 3 02:33 dsp
crw-rw---- 1 root audio 14, 0 Oct 3 02:33 mixer
crw-rw---- 1 root audio 14, 1 Oct 3 02:33 sequencer
crw-rw---- 1 root audio 14, 8 Oct 3 02:33 sequencer2
サウンド用に設定する必要がある Linux または Java の設定はありますか?