-こんにちは。シーングラフの「深さ優先探索」を実装しようとしています。これは私がこれまでに持っているものです-しかし、現在の要素がグラフ内にどれだけ深いかを追跡する方法を理解するのに行き詰まっています。order.size()を最初のブランチの深さとして数えることができるとしましょう-しかし、コードが再びジャンプして次のブランチにジャンプしたときに要素をポップするにはどうすればよいですか?ヒントをいただければ幸いです。よろしくお願いします。
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//depth first search
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// clean start - init visited flags in joints
for (int i = 0 ; i < m_joints.size(); i++){m_joints[i]->visited = false;}
// joint indices
vector<int> stack;
vector<int> order;
for(int i = 0; i < m_joints.size(); i++)
{
if(!m_joints[i]->visited)
{
stack.push_back(i);
while(!stack.empty())
{
int top = stack.back();
stack.pop_back();
if(m_joints[top]->visited)
{
continue;
}
m_joints[top]->visited = true;
order.push_back(top);
// need to know how deep I am inside of the scene graph here
// update transformation matrix here
// draw joint here
for(int j = 0 ; j < m_joints[top]->children.size();j++)//all neighbours of top
{
if(!m_joints[top]->children[j]->visited)
{
stack.push_back(m_joints[top]->children[j]->listPosition);
}
}
}
}
}