python - ロボット サッカー制御ループ

Question

色センサーと超音波センサーを搭載したレゴ NXT を使用しています。レゴ nxt を制御して、4 つの側壁と 2 つのゴールがある長方形の木造サッカー場でサッカーをしているように動作させるサッカー制御ループを作成しようとしています。次の 3 つの方法があります。 . キックボール

そして私はループで座標を渡しています:

screenw = 0
screenh = 0
while 1:
    client_socket.send("loc\n")
    data = client_socket.recv(8192)
    valueList = data.split()

    if (not(valueList[-1] == "eom" and valueList[0] == "start")):
        #print "continuing.."
            continue

        if(screenw != int(valueList[2])):
            screenw = int(valueList[2])
            screenh = int(valueList[3])

これらの 3 つのメソッドを実行するサッカー コントロール ループを作成するにはどうすればよいですか?