arduino - ArduinoUnoを使用したAndroidADK-ADKのusb.cppでゼロ以外の@dispatchPktを返します

Question

私はnewIntransfer（）でこの行にrcodeいるようになりました：4

rcode = dispatchPkt(tokIN, ep, nak_limit)

エラーは何でしょうか？

Huaweiy200t4.03をArduinoUnoおよびITeadUSB シールドに接続しています。外部電源を接続していません。