c - OpenGLで使用するためのモデルとビューのマトリックスを正しく計算していますか？

Question

GL3.2の行列に少し問題があります。できればマトリックス表記で、モデルとビューマトリックスを生成するにはどうすればよいですか？モデル/ビューマトリックスを設定するにはどうすればよいですか？私はすでに射影行列を持っています。それは次のように定義されます：

float right = 800.0f, left = 0.0f;
float top = 0.0f, bottom = 600.0f;
float far = 1.0f, near = -1.0f;

float ortho_mat[16] = {(2.0f / (right - left)), 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                     0.0f, (2.0f / (top - bottom)), 0.0f, 0.0f,
                     0.0f, 0.0f, (-2.0f / (far - near)), 0.0f,
                     (-((right + left) / (right - left))),
                     (-((top + bottom) / (top - bottom))),
                     (-((far + near) / (far - near))), 1.0f};

この正投影行列にはモデルとビューの行列を掛ける必要があり、それらには点を掛ける必要があることを理解しています。これらのマトリックスを設定するにはどうすればよいですか？

編集：それらが1つに連結されていてもかまいません（modelview）。

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すべてを自分で実装するのではなく、ライブラリOpenGLMathematicsを使用することをお勧めします。OpenGL Mathematicsには、OpenGLに必要なすべての数学が含まれており、構文はGLSLから着想を得ています。ライブラリはここにあります：

http://glm.g-truc.net/

別の方法として、独自の数学ライブラリを実装することもできます。その場合は、Angels数学ライブラリをご覧になることをお勧めします（「インタラクティブコンピュータグラフィックス：シェーダーベースのOpenGLを使用したトップダウンアプローチ、6 / E」の本から）。このライブラリは非常に簡単に理解できます。

http://www.cs.unm.edu/~angel/BOOK/INTERACTIVE_COMPUTER_GRAPHICS/SIXTH_EDITION/CODE/include/

（mat.hとvec.hを見てください）