私は現在、C++ の DirectX エンジンでゲームを作成しています。経路探索を使用して、兵士の軍隊を特定の場所に誘導しています。問題は、レイキャストを使用して、パスの途中に何もないかどうかを確認することです。これにより、ゲームの速度が低下します。経路探索を行うためのより良い方法はありますか?
軍隊の移動にも問題があります。現在、兵士の位置の平均を開始点として使用しています。つまり、すべての兵士は、終点に移動する前に最初にそこに行く必要があります。始点に行かずに終点に行く方法はありますか?
助けてくれてありがとう。