php(domdocument)を使用してHTMLドキュメント全体からid属性が設定されているノードの参照を取得するにはどうすればよいですか?
<div id='foo'>
lorem ipsum
</div>
<div id='bar'>
lorem ipsum
</div>
<div id="baf">
<div id="alpha">
lorem ipsum
</div>
</div>
foo、bar、baf、alphaノードのリストを取得したい。ノードは任意に存在できます。