Xcode と iPhone シミュレーターを使用して、Cocos2d-x で Box2D を使用してゲームを開発しています。b2World(gravity 0.0f, -10.0f) でボディにアッパー フォースを適用すると、ボディが毎回異なる高さまで上昇することがわかります。b2World に多くのボディがある場合、問題が発生する可能性が高くなります。
また、velocityIterations と positionIterations を使用して次の関数をどのように設定するかについても質問したいと思います。
world->Step(dt、velocityIterations、positionIterations);
ありがとうございました。