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aidl ツールは、.aidl ファイルを .apk ファイルの作成に役立つ Java インターフェイスに変換します。.aidl ファイルはどこから入手できますか? それはアンドロイドSdkから来ていますか？
これは、Android SDK によって処理されます。ネイティブで開発している場合でも、これについて心配する必要はありません。