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C DLLからC#アプリケーションにデータを取得する必要があります。ここにエラーがあります:

タイプ'KnittingWago.Common.WAGO_DATA_TO_USER_T'のフィールド'Counters'をマーシャリングできません:無効なマネージド/アンマネージドタイプの組み合わせ(配列フィールドはByValArrayまたはSafeArrayとペアにする必要があります)。

これがDLL.hです。

#define WAGO_NB_COUNTERS_C 80
#define WAGO_NB_ENCODERS_C 10 

struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
   unsigned int Counters[WAGO_NB_COUNTERS_C];
   int Encoders[WAGO_NB_ENCODERS_C];
   unsigned int Weight;
   bool CalibrationValid;
   bool LastCalibrationFailed;
};

これがC#Struct宣言です:

const int WAGO_NB_COUNTERS_C = 80;
const int WAGO_NB_ENCODERS_C = 10;

struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
   [MarshalAs(UnmanagedType.U4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
   UInt32[] Counters;
   [MarshalAs(UnmanagedType.I4, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
   Int32[] Encoders;
   UInt32 Weight;
   Boolean CalibrationValid;
   Boolean LastCalibrationFailed;
};

エラーなしでリグスデータを取得するためにC#構造体を宣言するにはどうすればよいですか?

ありがとう


編集 :

Structを次のように書き直しました:

internal struct WAGO_DATA_TO_USER_T
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_COUNTERS_C)]
    UInt32[] Counters;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = GlobalConstant.WAGO_NB_ENCODERS_C)]
    Int32[] Encoders;
    UInt32 Weight;
    Boolean CalibrationValid;
    Boolean LastCalibrationFailed;
};

これ以上のエラーはありませんが、値は期待どおりではありません。

次のようになります:

Counter[0] = ~ 5000
Counter[1] = ~ 30000
Counter[2-79] = 0

本当にあります:

Counter[0] = 40
Counter[1] = 1080228
Counter[2] = 82964616
Counter[3-79] = All have a non-zero value
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マーシャリングは正しいのですが、呼び出していたデバイスが外部のアンマネージdllによって初期化されませんでした。だから私はその無効なデータにつながるuninitialisezメモリ​​を読んでいました

于 2012-10-10T07:21:00.810 に答える