ノイズの多い 3D 点群からスプラインまたはポリラインを決定できる RANSAC スキームで使用できるモデルを作成する方法があるかどうか疑問に思っています。
私が持っているのは、各 XY 平面に一連のポイントを含むボリュームで、Z 方向に 400 個あり、3D 空間でプロットされたデータを見ているだけでスプライン形状が視覚的に現れます。エラーが単純な距離測定によって決定されるライン フィッティング RANSAC スキームを既に持っていますが、スプライン/ポリラインのモデルを決定する方法について頭を悩ませることができません。