ターゲットSDKをバンプする必要があります。(この回答の以前の改訂版では、「最小SDKをバンプする必要がありますが、以下の貼り付けられた ABS ドキュメントによって証明されるように、それは正しくありません)」と誤って述べられていました。
古いバージョンの Android プラットフォームで動作することを意図していますが、Android SDK の 4.0 (またはそれ以降) リリースに対して ActionBarSherlock をコンパイルする必要があります。
ここをチェックしてください:
http://actionbarsherlock.com/usage.html
要件
Ice Cream Sandwich でネイティブ アクション バーとその関連クラスを使用するため、ライブラリとプロジェクトの両方が Android 4.0 以降でコンパイルされている必要があります。このプロジェクトでは、エディターと使用しているビルド システムの両方で JDK 1.6 を使用してコンパイルすることも必要です。
ライブラリは公式サポート ライブラリの拡張であるため、プロジェクトで参照される android-support-v4.jar も必要です。
ここもまた:
http://actionbarsherlock.com/faq.html
ライブラリ自体は、Android 4.0 (API レベル 14) に対してビルドする必要があります。プロジェクトは、4.0 以降である限り、可能な限り最新バージョンの SDK を使用してビルドする必要があります。
新しいデバイスで Android を実行すると、ネイティブ アクション バーが自動的に追加されるため、API レベル 11 以降をターゲットにする必要があります。新しい API に対してコンパイルしますが、アプリは Android の古いバージョンを搭載したデバイスで実行される可能性が高いため、最小限の SDK バージョン以降に導入されたメソッドを使用しないようにするか、適切にチェックして呼び出すように特に注意する必要があります。