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OpenCV と C++ を使用して、背景からオブジェクトを差し引く簡単なプログラムを作成しようとしています。

アイデアは、VideoCapture を使用して次のことを行うことです。

  • 静的な背景をキャプチャします (オブジェクトなし)
  • 次に、現在のフレームを継続的にキャプチャし、それを背景から差し引きます

ただし、キャプチャしたデータを BackgroundSubtraction() 関数に送信するときに問題が発生します。それは私にエラーを与えます:

OpenCV_BackgroundSubtraction.exe の 0x77d815 で未処理の例外: 0xC000005: 場所 0x04e30050 に関するアクセス違反

ただし、動作するように見える場合とそうでない場合があります (Windows 7 64 ビットで Visual Studio 2010 C++ を使用)。

メモリ割り当てと関数の優先度に関係があるような気がします。VideoCapture グラバーは、BackgroundSubtraction() に送信する前にフレームをグラブ/書き込みするには十分に高速ではないようです。

ラップトップの内蔵 Web カメラは正常に動作します (画像が表示されます) が、コードに何か問題があります。遅延をいじってみましたが、影響はないようです。

これが私のコードです：

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current);

int main()
{
Mat colorImage;
Mat gray;

// Background subtraction
Mat backgroundImage;
Mat currentImage;
Mat object; // the object to track

VideoCapture capture, capture2;

capture2.open(0);

// Initial frame
while (backgroundImage.empty())
{
    capture2 >> backgroundImage;
    cv::imshow("Background", backgroundImage);
    waitKey(100);
    capture2.release();

}

capture.open(0);

// Tracking the object
while (true)
{
    capture >> currentImage;

    if ((char)waitKey(300) == 'q') // Small delay
        break;

            // The problem happens when calling BackgroundSubtraction()
    object = BackgroundSubtraction(backgroundImage, backgroundImage);
    cv::imshow("Current frame", currentImage);
    cv::imshow("Object", object);
}

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current)
{

    // Convert to black and white
Mat background_bw;
Mat current_bw;
cvtColor(background, background_bw, CV_RGB2GRAY);
cvtColor(current, current_bw, CV_RGB2GRAY);

Mat newObject(background_bw.rows, background_bw.cols, CV_8UC1);

for (int y = 0; y < newObject.rows; y++)
{
    for (int x = 0; x < newObject.cols; x++)
    {
                    // Subtract the two images
                    newObject.at<uchar>(y, x) = background_bw.at<uchar>(y, x)
            - current_bw.at<uchar>(y, x);
    }
}

return newObject;
}

前もって感謝します！

Ps。作業を行うための組み込み関数がいくつかあるかもしれませんが、アルゴリズムを自分で作成したいと思います。

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問題を特定するために変更を試みることができることがいくつかあります。しかし、私の推測では、減算関数に渡す画像の1つが無効です。それらを処理する前に、両方が実際に有効であることを確認してください

  1. キャプチャが正しく作成およびリリースされていることを確認する必要があります。Capture.release（）がビジーウェイトであるかどうかは思い出せませんが、キャプチャが機能していることを確認します。実際には、カメラを1つしか使用していないため、おそらく1つのキャプチャのみを使用します。
  2. currentImageが実際に作成され、それによって有効であることを確認していません。
  3. また、以前はキャプチャオブジェクトによって作成された画像を変更することはできませんでしたが、処理する前にフレームのコピーを作成する必要があったことを覚えています。あなたもこれを試すことができます
  4. さらに、前景画像と背景画像の両方に同じ画像を渡していることに注意しました。それ自体は問題ではありませんが、おそらくあなたがやりたいことではありません。

そして最後に、プログラムをデバッグして、例外がスローされるコード内の正確な場所を特定する必要があります。

于 2012-10-06T15:39:03.137 に答える