matlabで行列計算を行っています。(私には)奇妙に見えるのは、次のような結果が得られることです。
(8700286382685973*cos(q5)*sin(q4))/9007199254740992 + sin(q5)*((43220913799951902644522757965203*cos(q4))/730750818665451459101842416358141509827966271488 - 291404338770025/1125899906842624)
しかし、matlabは結果を単純化しません。simplify
、、などの関数を使用しようとしましたがsimple
、fix
いずれも目的の結果が得られませんでした。
どの関数を使用すべきかについての提案はありますか?