http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg
これは小さなサムネイルで機能します。
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg
これは本社で機能しますが、画像は1つだけです。質問は、4つのHQサムネイル画像を取得する方法ですか？
フル解像度のものを参照していますか？：
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg
あなたが持っているものが1つであるため、HQの「複数の」画像を取得できるとは思いません。
URLの詳細については、次の回答を確認してください。YouTube APIからYouTubeビデオのサムネイルを取得するにはどうすればよいですか？
ライブビデオの使用
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault_live.jpg
YouTubeの解像度と画像
http://img.youtube.com/vi/<video-id>/<resolution><image>.jpg
解像度
-最低解像度sd-
標準定義
mq-中品質hq-
高品質
maxres-最大解像度
画像
のデフォルト-デフォルト画像（ビデオからの1、2、3ショット、またはカスタムアップロード）
1-ビデオからの最初のショット
2-からの2番目のショットビデオ
3-ビデオからの3番目のショット
あなたは単にHQyoutubeサムネイルを得ることができます。
必要な解像度に応じて、別のURLを使用できます。
デフォルトのサムネイル
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg
高品質のサムネイル
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg
中品質
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg
標準定義
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg
最大解像度
http://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg
注：YouTube Data APIを使用したくない場合は、回避策です。さらに、すべての動画にサムネイル画像が設定されているわけではないため、上記の方法は機能しません。
IDを取得する必要があります：
youtube.com/watch?v=VIDEO_ID
そしてそれを入れてください：
i.ytimg.com/vi/VIDEO_ID/maxresdefault.jpg
私が助けてくれたことを願っています：D