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デバイスの回転を取得したいのですが、何とか達成しましたが、磁気センサー、方向センサー、ジャイロセンサーが存在しないデバイスのコードが機能していません。しかし、XClinometerやiHandy レベルのようにデバイス上で無料で動作するアプリを見たことがあります。これらのセンサーが存在しないため、デバイス htc Explorer が値を提供していません。このタスクを達成する方法を教えてください。私はこのコードを使用しましたが、センサーが利用できないため、値を取得できないため、回転行列もありません。

  @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            // copy new accelerometer data into accel array and calculate
            // orientation
            System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3);
            calculateAccMagOrientation();
            break;

        case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
            // process gyro data
            gyroFunction(event);
            break;

        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            // copy new magnetometer data into magnet array
            System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3);
            break;

        }

}

そして方法は

public void calculateAccMagOrientation() {

         if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accel,
                magnet)) {
            SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, SensorManager.AXIS_X,
                    SensorManager.AXIS_Y, mValuesOrientation);
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, mValuesOrientation);

        }else{
            //float[] array = new float[9];
            if(magnet[0]<=0){
                System.out.println("herr.....");
                System.out.println();
            }else{
                System.out.println("null so herr.....");
            }
            /*on htc device it is coming here so i need code here to get angle as only received accelerometer sensor data.
           */
        }
    }
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リンク先の例では、回転行列ではなく、傾斜角のみが必要です。傾斜角を取得するには、加速度計があれば十分です。

回転行列には、傾斜角よりも多くの情報が含まれており、ジャイロスコープも必要です。

于 2012-10-09T10:59:57.127 に答える