c++ - マーカーIDは常に-1

Question

私はARToolkitplusで小さなプロジェクトをやっています。マーカーの信頼度も常に0.0であるため、検出されたマーカーIDが常に-1であるのは奇妙でした。標準のARTKpluszipで提供されているpatt.hiroファイルをロードしました。以下のコードは、私が行っていることを示しています。

'DrawGLScene'関数からのスニペット：

    //Render the webcam background
IplImage* img = showWebcam();   

// do the OpenGL camera setup
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadMatrixf(tracker->getTracker()->getProjectionMatrix());

//Detect the markers in the video frame
ARToolKitPlus::ARMarkerInfo* markerinfo=0;
int nummarkers = detectMarkers(img, &markerinfo);   

'detectMarkers'関数：

     int detectMarkers(IplImage* image, ARToolKitPlus::ARMarkerInfo** markerinfo){

 cvFlip(image, image, 0);

int nummarkers;
tracker->getTracker()->calc((uchar*)(image->imageData), -1, false, markerinfo, &nummarkers);

return nummarkers;

プログラムはシーン内のマーカーを正常に検出しますが、マーカーがメモリにロードされているものであっても、IDや信頼度の比率を提供しません。