カメラの歪みと遠近法の補正を行うために、matlab カメラ キャリブレーション ツールボックスを使用しています。ツールボックスの下に、ckeckerboard の別の画像 (キャリブレーションには使用されません) を挿入すると、プログラムはその画像の外部パラメーター R_ext と T_ext を計算できます。これらの回転行列と平行移動行列を使用して、その画像の遠近法を修正したいと考えています。しかし、私はいつも失敗していて、問題を理解できません。画像グリッド x_kk(1:1280*1:960) と方程式 inv(R_ext)*(x_kk-T_ext) を使用してワールド フレーム座標を取得し、matlab で triscatterinterp 関数を使用して画像を計算済みにリンクします。オブジェクトの位置。私の授業では、パースペクティブ補正されたチェッカーボード (傾斜なし、回転なし、歪みなし) を取得する必要がありますが、結果は間違っています。
私は機械版を始めたばかりなので、誰でも助けてくれますか?