EstimateRigidTransform（）の結果として、行列が含まれているように見えるcv::Matオブジェクトを取得します。残念ながら、データフィールドに正確に何があるのかは私には少しわかりません。
だから私の質問：そのcv :: Matの変換/回転部分をどのように抽出できますか、またはこのcv :: Matを標準（たとえば3x3）マトリックスに変換するにはどうすればよいですか？
ありがとう！
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EstimateRigidTransform（）の結果として、行列が含まれているように見えるcv::Matオブジェクトを取得します。残念ながら、データフィールドに正確に何があるのかは私には少しわかりません。
だから私の質問：そのcv :: Matの変換/回転部分をどのように抽出できますか、またはこのcv :: Matを標準（たとえば3x3）マトリックスに変換するにはどうすればよいですか？
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