python - Pythonのバックグラウンドで実行される超音波スレッド

Question

nxt-python 2.2.2の超音波クラスを使用して障害物を継続的にチェックするスレッドを作成するにはどうすればよいですか？ロボットが動いている間、バックグラウンドプロセスで障害物も検出し、オブジェクトを検出するとブレーキをかけて何か他のことをするように実装したいと思います。

Answer 1

通常のスレッドの代わりにデーモンスレッドを使用しました。これは通常のスレッドとは異なるためです。デーモンスレッドが問題を解決することを願っています。