重複の可能性:
dom 要素を削除するには?
ドキュメントからフォームを削除するには?
var formeEl=document.createElement("FORM");
formeEl.method="POST";
formeEl.action="http://localhost:8080/url";
document.body.appendChild(formeEl);
formeEl.submit();
フォームを送信した後、formeEl を削除します。