次の XML があります。
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</ns1:getBannerLinksResponse>
運が悪かったので、次のことを試しました:
$data = new SimpleXMLElement($xml);
$data->registerXPathNamespace('ns1','http://endpoint.website.com/');
foreach($data->xpath('//ns1:return') as $banner)
{
$banner->registerXPathNamespace('ns1','http://endpoint.website.com/');
var_dump($banner);
}