だから私はこれでAndroidデバイスを接続する必要があります。
ロボットは、USBポートでAPIコマンドインタープリターを実行しています。ロボットへの接続はUSBケーブルを介して行われます。ドライバは、USBポート接続をComポート接続に変換します。
私はAndroid2.3.4を搭載したhtcヒーローを持っています。しかし、必要に応じて4.0タブレットを購入できます。
シリアルライブラリをカバーするチュートリアルを見つけました。このライブラリを使用すると、仮想シリアルポート（RFCOMM）を使用して他のBluetoothデバイスと接続できます。同じことをしたいのですが、USB接続を使用しています。
また、これらのシリアルポートを介してデータを接続、読み取り、書き込みするAPIを見つけましたが、これは本当に必要ではないと思います。
私は開発を懇願しているので、助けていただければ幸いです。Androidで仮想comポートを使用できるライブラリまたはコードサンプルを探しています。このようなもの。
編集：
それが役立つかどうかわからない何かをここで見つけました。