今日は、パネル コントロールと MDI 子フォームにいくつか問題があります。私の問題は、パネル コントロールを子フォームの背面に設定できないことです。私の頭はこの問題を解決しようとしてぐるぐる回っています。

Panel を ParentForm に追加したようです。そうすると、一番上に表示されます。ChildForm に割り当てる必要があります。他のオプションの 1 つは、ドッキング可能なパネルを作成し、それを親の側面にドッキングすることです。
これらの記事をご覧ください
あなたのコメントに基づいて、100msに設定されたタイマーでこのようなことができます
Private Sub Timer1_Tick(sender As System.Object, e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
Panel1.Visible = CheckForMDIChildren()
End Sub
Private Function CheckForMDIChildren() As Boolean
If Me.MdiChildren.Count > 0 Then
For Each frm As Form In Me.MdiChildren
If frm.Visible Then Return False
Next
End If
Return True
End Function