すべての標準操作で四元数と行列 (四元数行列の乗算) を処理できる Java ライブラリはありますか?
（私は以前にグーグルとここを検索しましたが、適切な解決策が見つかりませんでした）
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Jave3D javax.vecmathパッケージはクォータニオンをサポートし ( Quat4D)、最も一般的な操作の多くがサポートされています。また、四元数に適用できる行列演算もあります。
おそらく、ほとんどのニーズに適合することがわかるでしょう。また、必要に応じて追加の操作を追加するのはそれほど難しいことではありません。
于 2012-10-15T15:28:28.860 に答える