c++ - OpenCV 2.42 FeatureDetector フリーク

Question

FREAKOpenCV 2.4.2 で新しいクラスを試してみたい。

機能検出器の共通インターフェースを使って を構築しようとしましFREAKたが、もちろんうまくいきません。結果を得るには、コードをどのように修正すればよいですか?

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <opencv\cxcore.h>
#include <opencv2\nonfree\features2d.hpp>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat mat1;
    mat1 = imread("Testimg06.jpg",0);
    vector<KeyPoint> P1;
    Ptr<FeatureDetector> freakdes;
    Ptr<DescriptorExtractor> descriptorExtractor; 
    freakdes = FeatureDetector::create("FREAK"); 

    freakdes->detect(mat1,P1);

    Mat keypoint_img;

    drawKeypoints( mat1, P1, keypoint_img, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
     imshow("Keypoints 1", keypoint_img );
    cvWaitKey(0);

}

Answer 1

FREAK は記述子のみです。対応する特徴検出器はありません。

そのため、FAST、ORB、SIFT、SURF、MSER のいずれかの使用可能な検出器と組み合わせるか、goodFeaturesToTrack関数を使用する必要があります。

Answer 2

FREAK を FAST と組み合わせて使用​​する方法を示すOpenCV の例があります。

基本的な手順は次のとおりです。

FREAK extractor;
BruteForceMatcher<Hamming> matcher;
std::vector<KeyPoint> keypointsA, keypointsB;
Mat descriptorsA, descriptorsB;
std::vector<DMatch> matches;

FAST(imgA,keypointsA,10);
FAST(imgB,keypointsB,10);

extractor.compute( imgA, keypointsA, descriptorsA );
extractor.compute( imgB, keypointsB, descriptorsB );

matcher.match(descriptorsA, descriptorsB, matches);