http://jsfiddle.net/nczJF/39/
これは、最新バージョンのブートストラップを使用します。唯一の違いは CSS で、JS は同じです。
bootstrap-responsive.css で、以下を削除display: blockします (表示なしに切り替えないでください)。
.nav-collapse .dropdown-menu {
  position: static;
  top: auto;
  left: auto;
  float: none;
  display: block; /* remove this line! */
  max-width: none;
  padding: 0;
  margin: 0 15px;
  background-color: transparent;
  border: none;
  -webkit-border-radius: 0;
     -moz-border-radius: 0;
          border-radius: 0;
  -webkit-box-shadow: none;
     -moz-box-shadow: none;
          box-shadow: none;
}
同じファイルの下部に向かって、次のように変更height: 0しheight: autoます。
.nav-collapse,
.nav-collapse.collapse {
  height: auto; /* instead of 0 */
  overflow: hidden;
 }
次に、デフォルトの展開ビューを修正するために、html を変更します。collapsedクラスを折りたたみボタンに追加します。
<button type="button" class="btn btn-navbar collapsed" data-toggle="collapse" data-target=".nav-collapse">
また変更
<div class="nav-collapse">
に
<div class="nav-collapse collapse" style="height: 0px; ">
これは JS を編集することでより優雅になる可能性がありますが、これは別のファイルを変更しなくても機能します。
ここでこの機能の統合を推進しています: https://github.com/twitter/bootstrap/issues/5606