sockets - カーネルモード Free BSD ソケット

Question

FreeBSD で、ローダブル カーネル モジュール (ドライバー) とユーザー モード アプリ/デーモン間の双方向通信を作成しようとしています。私はソケットで試みています！Linux には Netlink ソケット ライブラリがあります。しかし、FreeBSD には、カーネル <----> ユーザー通信用のそのような排他的な IPC メカニズムがありません。利用可能なオープン ソース コードはありますか。ありがとう。