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3D 空間に既に存在する 2 つの点、点 A と点 B が与えられた場合、点 A が点 B を見るように、点 A にどのような向きを与えるべきかを知るにはどうすればよいでしょうか?

オイラー角のみを使用してこれを行う簡単な方法はありますか?

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