私は視覚ベースの車線検出に取り組んでいます。私の問題は、このブロック図を考慮すると、次のようになることです。
私は各ブロックを個別に行っていますが、それらを接続する際に混乱しています。
画像について考えてみましょう。画像はセンサーによって測定された値であり、基準値とセンサーからの値との間で誤差が計算されpid、次に空間状態に与えられますが、2 番目のブロック図によると、次のようになります。
スペース状態からの値をフィードバックとして取り、誤差を計算します。今、私はフィードバックをどこに持っていくべきか混乱しています。
どんな助けでも大歓迎です。