shell - シェルスクリプトを使用して新しいターミナルタブでプログラムを開く

Question

これは私が書いた小さなシェル スクリプトです。

x-terminal-emulator -e "optirun yarpserver" &
sleep 6
x-terminal-emulator -e "optirun iCub_SIM" &
sleep 60
x-terminal-emulator -e "optirun simCartesianControl" &
sleep 30
x-terminal-emulator -e "optirun iKinCartesianSolver --context simCartesianControl/conf --part left_arm" &

これが行うことは、プログラムごとに新しいターミナルを開くことです。私がやりたいのは、ターミナルの代わりに新しいターミナルタブを開くことです。これを行うにはどうすればよいですか？