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OpenCVでアプリケーションを開発しています。カメラからスナップショットを撮ってから、キャプチャを閉じています。

ここに私のキャプチャコード（capturecam1lowres.c）の下にあります

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <stdio.h>


int main(int argc, char* argv[])
{    
  CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(0); // Use the default camera

  IplImage*     frame = 0;

  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1024) ;
  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,768); 

  frame = cvQueryFrame(camera); //need to capture at least one extra frame
//  frame = cvQueryFrame(camera);

  if (frame != NULL) {
    printf("Frame extracted from CAM1\n\r");
        cvSaveImage("/home/root/Desktop/BBTCP/webcam1.jpg", frame,0);
  } else {
      printf("Null frame 1\n\r");
  }
  cvReleaseCapture(&camera);
  cvReleaseImage(&frame);
  return 0;
}

このコードの実行可能ファイルを system(./capturecam1lowres) から呼び出していますが、

frame = cvQueryFrame(camera);

時々（毎回ではありません）。このサブ プログラム (capturecam1lowres) のタイムアウトを設定するにはどうすればよいですか。キャプチャに時間がかかりすぎる場合は、あきらめて終了する必要があります。どうすればそれを達成できますか？

posix スレッドを使用しようとしましたが、結果を達成できませんでした。ここでは、動作していないスレッドコードも下にあります。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

void *thread_function(void *arg) 
 {

    sleep(10);
    exit(0);

}

int main(int argc, char* argv[])
{    
  CvCapture* camera = cvCreateCameraCapture(0); // Use the default camera
  pthread_t mythread;
  IplImage*     frame = 0;

  if ( pthread_create( &mythread, NULL, thread_function, NULL) ) 
  {
    printf("error creating thread.");
    abort();
  }

  if ( pthread_join ( mythread, NULL ) ) 
  {
    printf("error joining thread.");
    abort();
  }


  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1024) ;
  cvSetCaptureProperty(camera,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,768); 

  frame = cvQueryFrame(camera); //need to capture at least one extra frame
//  frame = cvQueryFrame(camera);

  if (frame != NULL) {
    printf("Frame extracted from CAM1\n\r");
        cvSaveImage("/home/root/Desktop/BBTCP/webcam1.jpg", frame,0);
  } else {
      printf("Null frame 1\n\r");
  }
  cvReleaseCapture(&camera);
  cvReleaseImage(&frame);
  return 0;
}
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コードやシステム設計に誤りはありませんが、組み込みシステムの DMA モジュール自体に問題があります。DMA バルク転送で破損すると、このエラーが発生します。したがって、ソフトウェアの問題はありません。

于 2013-04-18T07:09:42.987 に答える