まず第一に、AndroidでさえJavaベースですが、すべてのJavaクラスとプラットフォームがAndroidでサポートされているわけではありません(Java MEクラス、AWT、Swingなど)
あなたの場合、あなたはjava.langパッケージを使用しようとしています
System.out.println("Hello World");
System.outやSystem.errなどのデフォルトのJava出力ストリームは、Android開発者がログを使用してログ猫に表示することを推奨したものを表示しません
また、Androidプラットフォームの概念全体(Androidの解像度、アセット、レイアウトなど)も理解する必要があると思います。
hello worldを表示したい場合は、textviewを作成し(javaファイルまたはxmlファイルから作成できます)、textviewを「helloworld」に設定する必要があることを意味します。
アンドロイドを勉強したい場合は、このページを参照してください-> http://developer.android.com/index.html
チュートリアルについては、インターネットで検索できます。Webには非常に多くのAndroidチュートリアルがあります。