私は alljoyn を初めて使用し、alljoyn のイントロ ウェビナー ビデオを見ました。alljoyn sdk をインストールし、チャット サンプルをインポートしました。バンドル jar とデーモン ファイルを libs フォルダーに追加しました。また、マニフェスト ファイルにサービスを追加し、AlljoynService クラスに 1 行のコードを追加しました。Apiレベルが原因で、startForegroundが原因で最初にコンパイルエラーが発生しました。次に、その問題を解決するために @TargetApi(5) を onCreate メソッドの上に追加しました。携帯電話でアプリを実行しようとすると、クラッシュしました。また、新しいプロジェクトを作成して、その中のすべてのファイルを削除し、チャットの例のファイルに置き換えてみましたが、それでも同じエラーが発生します。これを解決するにはどうすればよいですか？