c++ - コピーしたセットから box2d ジョイントを破棄する

Question

コピーしたセットから溶接ジョイントを破棄するメソッド (destroyWeldJoint) を作成しようとしています。ジョイントは、最初は別のメソッド (createWeldJoint) で作成されました。別のメソッドで溶接ジョイントを破棄しようとしている理由は、更新メソッドで createWeldJoint を呼び出しており、列挙中にセットを変更しようとするのを避けたいからです。以下のコードを参照してください。

createWeldJoint:

-(void) createWeldJoint {

// using the iterator pos over the set
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJoints.begin(); pos != bodiesForJoints.end(); ++pos)
{

    b2WeldJointDef      weldJointDef;

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;


    weldJointDef.Initialize(bodyA,
                            bodyB,
                            bodyA->GetWorldCenter());
    weldJointDef.collideConnected = false;
    weldJoint = (b2WeldJoint*) world->CreateJoint(&weldJointDef);

    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

    // Remove the entry from the set.
    //bodiesForJoints.erase(pos);

}

// copy of bodiesForJoints
std::set<BodyPair *> bodiesForJointsCopy(bodiesForJoints.begin(), bodiesForJoints.end());

bodiesForJoints.clear();

}

destroyWeldJoint:

- (void) destroyWeldJoint    {
std::set<BodyPair *>::iterator pos;

for(pos = bodiesForJointsCopy.begin(); pos != bodiesForJointsCopy.end(); ++pos)
{

    BodyPair            *bodyPair = *pos;
    b2Body              *bodyA = bodyPair->bodyA;
    b2Body              *bodyB = bodyPair->bodyB;

    // weldjoint should be destroyed here


    // Free the structure we allocated earlier.
    free(bodyPair);

}    
}

destroyWeldJoint メソッドで (createWeldJoint で) 溶接ジョイントを破棄するにはどうすればよいですか?