gps - GPS 位置補正

Question

簡単な NMEA パーサーを作成し、GPS から緯度と経度を読み取っています。私のパーサーが読み取った値は、私が使用している GPS 商用ライブラリと比較して非常にばらばらです。このライブラリから読み取った値は非常に滑らかです。

GPS から読み取った位置を修正するには、どのアルゴリズムを使用する必要がありますか?

Answer 1

1つのオプションはカルマンフィルターです

Answer 2

現在、GPS 受信機から読み取られた GPS 信号は、受信機が静止しているか非常にゆっくりと動いている場合にのみ散乱します。

シンプルで非常に効果的なアプローチは、5km/h 未満の速度属性を持つすべての位置を無視することです。これは車両に適しています。歩行者の場合は、より複雑になります。